rails g scaffoldのあとに大文字スタートでテーブル名、その後にフィールド名と型を記載して実行します。
rails g scaffold Todo title:string body:text
以下のコマンドで設定をDBに反映します。
rails db:migrate
設定が反映されたら以下のコマンドでサーバーを起動して
rails server
以下のページにアクセスすると簡単なTODOアプリが作成されています。
http://0.0.0.0:3000/todos
単純にModelを追加したいだけなら以下のコマンドで追加可能です。
rails g model Todo title:string body:text