例えば楽天apiなんかではgenreSearch:GenreSearchというノードを返してくるので
$restData = file_get_contents($url);
$restData = str_replace('genreSearch:GenreSearch', 'genreSearch', $restData);
$xml = simplexml_load_string($restData);
なんていう形に変更して名前空間を削除した形のxmlに変更する。
名前空間があるxmlはXPathなんかで扱うほうが正攻法っぽけど